定子鐵心全自動(dòng)疊片機(jī)，是我司應(yīng)中車電機(jī)客戶需求  潛心共同研發(fā)出的世界首臺(tái)適用于大型風(fēng)電行業(yè)的  電機(jī)疊片非標(biāo)設(shè)備。它將電機(jī)定子線圈疊片過(guò)程中的沖片搬運(yùn)、沖片分片、沖片疊裝、沖片槽樣棒整形定位的所有疊片工藝流程，均通過(guò)作業(yè)設(shè)備操作自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子線圈疊片過(guò)程的自動(dòng)化作業(yè)。不僅生產(chǎn)效率高，同時(shí)節(jié)省大量的人力，降低生產(chǎn)成本，保障員工職業(yè)健康。大幅提高疊片質(zhì)量的同時(shí)，通過(guò)后續(xù)對(duì)自動(dòng)供料、自動(dòng)吊裝等方面的研發(fā)及技術(shù)改進(jìn)，能夠協(xié)助電機(jī)制造廠商不斷向著全自動(dòng)化生產(chǎn)線的方向發(fā)展。

設(shè)備主要由定子平臺(tái)、操作升降平臺(tái)、分片機(jī)構(gòu)組成。

工人按照要求將來(lái)料沖片整齊碼放在工裝中，通過(guò)省力機(jī)械手把工裝連同沖片一起搬運(yùn)到分片設(shè)備上，然后由分片設(shè)備的分片裝置對(duì)沖片進(jìn)行分片和檢測(cè)，分片設(shè)備上設(shè)置有缺陷視覺識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)沖片來(lái)料的細(xì)小缺陷進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)對(duì)每片來(lái)料沖片的缺陷進(jìn)行檢測(cè)，將不合格的沖片挑出來(lái)，避免缺陷沖片裝配進(jìn)電機(jī)中從而影響電機(jī)質(zhì)量。再由疊片機(jī)器人進(jìn)行疊片，疊片機(jī)器人上安裝有自動(dòng)示教系統(tǒng)，通過(guò)自動(dòng)示教系統(tǒng)調(diào)整疊片機(jī)器人的沖片的疊放位置，自動(dòng)糾正沖片的尺寸誤差所帶來(lái)的位置變化。疊片機(jī)器人每次只疊放一片，疊片定位精度可達(dá)0.01mm，大大高于人工的疊片質(zhì)量，避免了用人工疊片時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤的可能；機(jī)器人疊片時(shí)，還將通過(guò)槽樣棒在疊片過(guò)程中定時(shí)校正沖片位置，槽樣棒根據(jù)沖片上的定位孔數(shù)量設(shè)置，保證沖片在疊裝時(shí)能準(zhǔn)確定位，且每一個(gè)槽樣棒在疊片時(shí)跟隨定子的疊片上下移動(dòng)，通過(guò)槽樣棒對(duì)沖片疊片時(shí)進(jìn)行整形，及時(shí)校正疊放的沖片位置，確保沖片的疊裝精度。最后通過(guò)疊片機(jī)器人將沖片按照電機(jī)定子疊片的要求和次序，由控制系統(tǒng)控制多個(gè)分片裝置在自動(dòng)分區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)疊片成型。